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无法抗拒的未来娱乐平台用户登录:无人叉车在

作者:admin 时间:1970-01-01 文章来源:未知
   

  自愿化和半自愿化的叉车不再是别致的东西,正在人力欠缺的堆栈中博得了开展。他们最终会成为楷模吗?

  目前尚不睬解全寰宇有众少辆无人驾驶叉车(也称为自愿叉车、机械人叉车或者AGV)售出。然则叉车临盆商都显示出,它正在该周围的敏捷拉长。首要的是,极少寰宇上最大的叉车OEM修设商,诸如Toyota(丰田)、Crown(科朗)、Jungheinrich(恒久力)、Kion(凯傲)、Hyster(海斯特)、Raymond(雷蒙德)和Yale(耶鲁) ,这些公司都是无人叉车的更始者,看起来确信有豪爽的长久需求,不然他们不会将资源进入新产物。该修造强劲前景,显示正在极少巨头之间的收购,比方Teradyne(泰顿)近来收购了机械人叉车修设商AutoGuide Mobile Robots。

  很众察看家以为,自愿化叉车正在内部物流中正博得强大开展。那么,为什么无人驾驶叉车现正在受到云云众的眷注呢?谁正在行使它们?潜正在的买家正在完成投资回报率添补之前必要明白什么?

  咱们将无人驾驶/自愿/机械人式叉车界说为装备有货叉而且可能实践以下操作的工业车辆:以全自愿方法运输,提拔,降低,娱乐平台用户登录降低/或取回货品形式,无需人工操作,或正在半自愿形式下由人工操作。这些叉车是自愿扶引车(AGV)的一种,但该术语平凡用于描画(但并非老是)短缺叉车而仅供应程度运输的运输用具。咱们避免行使“自决”一词,该术语分歧用于本文协商的很众修造。雷蒙德公司(Raymond Corp.)自愿化办理计划产物司理Tiger Xu指出,自愿驾驶叉车可能更独速即运作,乃至独立“忖量”并做出计划。

  最先,内部物流对无人驾驶叉车的兴味正正在拉长,由于美邦劳动力商场云云垂危。赋闲率处于50年来的最低点,堆栈和配送中央正正在发奋雇用和保存牢靠、及格的员工。很显着,自愿化可能助助补充劳动力所带来的缺口,从而供应一周7天24小时连绵职责。不光裁减了寻找新员工的本钱,一个分外的好处:添补职责量的同时不必要添补预算支拨。

  Tiger Xu说:“无人驾驶叉车的极少闭节上风是其灵动性、可扩展性和牢靠性。它们可能轻松地上下扩展;要是您要增添其余20辆叉车,只需正在数据中编写代码,它们就能敏捷以与原有的叉车以相通的方法竣工相通的做事。”

  最先,自愿化可能裁减产物损坏。其次是减轻物理上所带来的对人体工程学的影响,同时低落堆栈中反复性职责。第三,援手技能近来博得了长足先进。而今,无人驾驶叉车可能找到指定的存储点,并准确地取回或存放货品,遭遇故障物或其他无意环境时会立刻终了并发出警报,拔取最佳行驶道途,并记住空地的职位以及其他功效。

  “主控”软件限度做事分拨和无人驾驶叉车车队的运转。该软件平凡与堆栈处置编制(WMS)交互,而且还可能与企业资源方案(ERP)编制和其他物料搬运修造交互。极少叉车修造修设商与其他极少专业技能公司配合,仍旧开拓了己方的导航和限度编制。蕴涵近来Crown Equipment Corp(科朗修造公司)和JBT Corp(英邦AGV修设商-自愿化编制)组合成定约,以及Raymond Corp.和Seegrid(是美邦一家埋头物料搬运机械人的非上市公司)修设配合干系,Balyo(法邦一家内部物流导航技能公司)和Hyster-Yale Group(海斯特-耶鲁)配合,以及JBT和Yale之间的配合干系。Raymond iWarehouse Gateway环球长途讯息经管主管John Rosenberger透露,云云的配合交融了两边配合伙伴正在特定周围的专业学问,并诈骗差别的措施来办理题目,从而使更始产物不妨比以往更疾地投放商场。叉车价格表

  目前来看,内部物流中,无人驾驶叉车能普遍承担的闭节技能是首要成分。该技能可使机械人式叉车正在不遵照固定正在地板上的导线、磁力线、磁模灯感觉器所界说的固定道途的环境下运转。较新的制导技能蕴涵激光、图像识别以及用于丈量隔绝的舆图传感器。舆图步骤,存储数据以及基于叉车相对付“自然特色”(墙壁,货架和其他物体)的职位举办导航的措施。依照技能的差别,所需的基本步骤最大节制的裁减或不必要,是以很容易对叉车道道举办从头编程。

  正在当今可用的百般选项中,LIDAR(激光雷达检测和测距)采用激光丈量到物体的隔绝,宛若正在堆栈和配送中央中得回了宏伟的吸引力。

  Hyster Co(海斯特)机械人与自愿化编制发卖司理Lou Micheletto说:“另有其他极少编制,比方视觉辅导编制,但宛若没有什么比LIDAR吸引力更壮大。”

  其余,杂乱的传感器不妨普遍普及,其直接后果是不息降低本钱,也低落了最终用户的直接行使本钱。

  Yale Materials Handling Corp(耶鲁物料搬运公司)机械人与自愿化主管Mick McCormick说:“以前,叉车车队必要三班倒,每小时付出的工资很高。而今,自愿化叉车有了其存正在的合理性。哪怕只要几辆无人驾驶的叉车的工场,都可能从他们的投资中得回回报。”

  并非统统公司都列入此中。比方,第三方物流任事供应商Kenco((是美邦最大的女性具有的第三方物流公司)公司更始和研发副总裁Kristi Montgomery透露,该公司仍旧评估了无人驾驶叉车,但没有正在任何配送中央行使。她以为最终有生机行使无人驾驶叉车,并指出传感器和物联网的先进降低了百般自决驾驶车辆的功效。其余,从无人驾驶叉车正在运转的经过中所出现的新数据的收集必要取得改观,并出现计划。她担心的是无人驾驶叉车的和平性和投资回报率。她以为,这项技能已经是新技能,从可用性的角度来看,仍有极少技能题目必要办理。

  今朝,商场上有全自愿或半自愿平均重式叉车、窄通道叉车,高空功课车以及高位和低位平台托盘车。虽然可能对自愿叉车举办编程以实践很众做事,Linde(林德物料搬运)说其“ Matic”产物线涵盖了“临盆和存储步骤中统统物料搬运做事的80%”,但它们并不适合每种境遇或职责。OEM(叉车修设商)公司正正在踊跃列入无人驾驶叉车,试图降低临盆率和切确性,从而裁减职员危险和货品的损坏以及搬运的反复性-低落非增值运转出现的支拨。这些运用场景蕴涵:

  3、神速挑撰和上架(平凡行使半自愿叉车,正在实践挑撰订单时,操作手可能对其举办长途限度)。

  海斯特(Hyster)的Micheletto说,极少最终用户正正在眷注程度搬运。他所睹过的例子蕴涵将托盘运搬运到修设区域或堆栈,再将货品从堆栈转搬运到运输区,以及将货品从传送带和自愿存储与检索(AS/RS)编制运输到包装站。消费类商品以及食物和饮料的临盆和分销生意平昔是耶鲁机械人叉车的最大用户。他说,他看到驾驶员正在配送中央举办有限测试,然后再思考扩张范畴。而极少客户处所仍旧竣工悉数、完美,简直彻底采用无人驾驶叉车。他说,统统操作必要少许人力,加上有人驾驶叉车和无人叉车联动。他指出,要是十足由机械人运转(固定道道小时职责,且必要两班以上的班次。

  依照雷蒙德公司(Raymond Corp.)Rosenberger的说法,与收货比拟,正在收货和补给方面临自愿化的需求更大,而挑撰则必要神速和高度灵动。是以收货和补给闭键涉及通例流程,是以尽头适合自愿化。他还看到了组合式修设/堆栈步骤的采用,此中产物从临盆线分批下放,并搬动到从属堆栈中。

  念实验一下无人驾驶叉车吗?对付大大都运营而言,这是一个宏伟的奔腾,必要切记诸众杂乱成分。留心如下重心:

  1、确定措施的优先级。几次夸大:“不要只是把今朝流程自愿化。最先要优化,其次再自愿化。”Rosenberger以为,这或许是最首要的倡议。他剧烈督促那些方案引入无人驾驶叉车的公司“按此程序相联,优化并仅然后举办自愿化”。通过“相联”,他意味着行使长途讯息经管和车队处置编制来获取相闭叉车举动的切确基准数据,然后可能将其用于改革今朝的操作。他说,这一措施将助助用户正在他们生机自愿化办理的题目上博得强大开展,腾出资金用于其他项目,同时助助确定真正必要自愿化的地方并可能出现ROI(投资回报)。

  2、本钱合理。极少援手者以为,投资无人驾驶叉车,可能完成两年或更短韶华收回投资。但其他察看家警惕说,总体本钱或许很高,由于最终用户务必思考一切“包装”的本钱,而不光仅是修造自己。要是自愿化是存心义的,但本钱是一个题目,则可能拔取行使局部自愿化的修造或正在自愿化将带来最大长处的有限区域内实践。

  3、运转速率和效能。一位不肯显露姓名的叉车修设商高管透露,对付今朝很众配送中央所必要的神速运转和屡次的轮班,目前无人驾驶叉车的速率太慢且难以限度。要是行进速率、叉车数目和运转道道没有取得很好的校准,则也有或许酿成交通拥堵。其余,AGV的ANSI / ITDSF B56.5和平圭表合用于机械人叉车。另一位高管也透露,这意味着它们必要比人力驾驶的叉车更大的“职责区域”。他说,正在稠密的操作境遇中,或许必要较小的叉车来仍旧所需的最小空间。

  4、修造适合性强。Kenco公司的Montgomery密斯倡议无人驾驶叉车应具备“转换才能”——正在人们必要干与的打击产生的环境下,它们是否可能用作古板的人力来驾驶?(大大都修设商说,他们的自愿叉车可能轻松切换得手动形式。)她还倡议思考叉车是否可能适合动态的物理境遇和差别产物之间切换。

  5、人工监视。务必有一个蕴涵来自最终用户、叉车经销商和编制集成商所著称的具备履历雄厚的项目司理人团队。Micheletto说,最首要的是,每台无人驾驶叉车的装置都起码必要一位“招标人”或机械人主管。该职员会经管分外环境,比方,要是导航编制展示题目,或者叉车因遭遇故障物而终了运转等等。

  6、保卫和技能援手。除了机器保卫和修茸,还必要软件升级和更新。叉车经销商该当不妨供应大局部援手和任事。然则正在某些环境下,或许会涉及导航技能供应商或编制集成商。他们都能供应当地援手吗?

  7、打定与机械人互动。Micheletto说,该当培训步骤中的每私人若何去与机械人(无人驾驶叉车)互动。无人驾驶叉车的“道道礼貌”与古板车辆的运转指南差别;为了和平起睹,务必明晰界说它们。假使自愿叉车装备了防御碰撞的传感器,人类也是无法感知到的。是以,实践礼貌至闭首要。Fetch Robotics首席实践官Melonee Wise倡议,正在与机械人交互方面,培训中应蕴涵对机械可能做什么和不行做什么的评释(比方机械人不行“看到”玻璃)。

  8、叉车运营的实正在画面。Micheletto说,要使无人驾驶叉车从人类操作员手中接办,就务必切确负责叉车操作的根本环境。不外,以他的履历来看,大大都步骤正在对叉车操作员的来说,他们对其彻底的明白存正在相当大的差异。结果是,操作员的某些操作中没有记载文档中或未包罗正在流程图中。比方,除了从叉车上卸下货盘并将其放入堆栈之类的彰彰职责以外,操作员还或许正在给托盘贴标签或将拖车锁正在船埠上。因为无人驾驶叉车无法做到这点,务必找到一私人来经管这些做事。

  一个有用的自愿化叉车项目,必要清楚到装置的不光仅涉及修造自己。叉车铲斗相反,该当将它们行为杂乱的办理计划来经管,蕴涵修造自己、限度软件、无线通讯、传感器、海斯特叉车专用导航技能、编制集成和技能援手,有时还蕴涵整个组织的从头设备。

  终末,每个自愿化叉车项目都是特别而杂乱的。用心打定,切确的讯息以及对自愿化能做什么不行做什么,是否清明了楚明了然白。“睁大眼睛”,是领会是胜利的首要成分。或者,就像耶鲁公司的Micheletto所说的那样:“不要做假设。”

  一位专家以为,固然无人驾驶叉车可能自行装卸的日子不久就要到了。但而今的型号已经缺乏须要的感觉和识别功效。为了自决运转,机械人叉车将必要具有识别船埠状况的才能,比方拖车的存正在和船埠的职位以及拖车的目标地或开始。Serco and Kelley (美邦一家临盆装卸货平台的公司)船埠编制公司产物装载总裁Michael Eastabrook说:“完成这一方针的第一步将是陈设须要的体例组织,以完成叉车和船埠修造之间的连通性和数据交流。而这平凡是当今用于装载或卸载拖车的机械所缺乏的。接下来,叉车和船埠修造将必要具有不妨通报其状况的传感器。”

  Eastabrook预测,跟着十足自愿化的生长,将必要更前辈的传感技能行为援手,蕴涵分外打击检测编制。然则,装卸船埠界限的可变性(比方卡车的高度和职位,以及拖车和托盘的设备)将使十足自愿化延迟5到10年。他添加说,办理这种杂乱性或许必要人工智能(AI)或机械练习。

  Eastabrook估计,最终船埠装载经过将是合营的,必要人工操作众台自愿化修造。他揣测基于云的装卸台软件将正在装卸台、堆栈处置编制(WMS)或企业资源方案(ERP)编制以及人工值班员之间协和讯息。装货船埠运用步伐将包罗相闭船埠职位状况的数据,比方船埠上的韶华和状况、修造状况、拖车的标识等。依照这些数据,WMS将支使无人驾驶叉车到船埠职位,并与人工操作员合营举办装卸。他说,这种措施将为早期采用者创作合理的投资回报率,并正在一切行业中产矫捷力。返回,查看更众


 
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